Description du contrôleur de travaux

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Ce résumé est fondé sur l'obtention du diplôme de qualification travail de baccalauréat sur le thème de "La modification du programme de contrôle de la machine".

Description du contrôleur de travaux

Les différents éléments de l'équipement industriel est différent de la durée de vie. Le programme est l'un des plus non-viables car elle modifie si peu de changement dans la conception de l'appareil, d'un procédé ou l'appareil de la ligne. Néanmoins, un logiciel de pointe de machines-outils, les développeurs s'efforcent de faire de l'universel. Si un programme est capable de gérer plusieurs machines égales à est efficace. Grâce à la technologie des environnements de développement de logiciels, processus de mise à jour du programme occupe une faible quantité de temps. Mais dans le cas d'une transition d'un environnement de développement à un autre, peut apparaître de nombreux problèmes, allant de l'incompatibilité de programme avec le contrôleur et se terminant le manque d'indicateurs dans le système de développement.

La principale tâche de "CAM" – est l'application d'algorithmes automatisés de contrôle de processus. Il est évident que le système doit avoir une interface de connexion dans le processus de collecte des paramètres et de la transmission des chocs. Ce biellette est un l'élément d'entrée et de sortie. À un système d'entrée et de sortie sont connectés comme les capteurs qui mesurent les paramètres nécessaires du processus technologique, et les mécanismes par lesquels le système de gestion peut faire des ajustements dans le déroulement du processus.

Figure 1. La synthèse schéma de la structure de l'appareil.

Sur le fond de la barre dans les logements sont installés les modules d'entrée et de sortie, et l'interface du module. Le nombre d'emplacements pour l'installation des modules d'entrée et de sortie peut varier: de deux à seize, mais, généralement, c'est un nombre pair de. Le plus souvent, à gauche de la fente est conçu pour l'installation du module d'interface. Se nourrit de l'hôte contre un bloc d'alimentation externe avec une sortie de tension de 24 V. l'Intérieur de la base du panneau de passer deux connecteur: l'un sert à l'alimentation des modules installés; l'autre pour l'échange d'informations entre les modules.



Figure 2. Panier industrielle, un contrôleur à base de logique programmable complexe (PLC) ControlLogix.

Comme on le voit sur la figure 1, pour les modules d'entrée et de sortie à l'aide de câbles électriques de capteurs et d'actionneurs. En fonction de la question de savoir si le module de saisie des signaux de capteurs dans le système de gestion ou affiche des signaux de commande sur les actionneurs, les modules ont lieu, en conséquence, un convertisseur analogique-numérique ou de la conversion numérique-analogique.

Les modules d'entrée et de sortie sont de 4 types :

1) Les modules d'entrée analogique (AI, analogue input). Ils prennent de capteurs connectés aux entrées, des signaux électriques continus de gamme : 0-20 ou 4-20 mA (courant de sortie); 0-10 V ou 0-5 V (potentiel de signal); milles volts signal de thermocouples (TC); le signal de l'élément thermique de la résistance (RTD).

2) Les modules d'entrée discrète (DI, discrète input). Prennent les capteurs de signaux dans le sens inverse.

3) Les modules de sorties discret (DO, discrète output). En fonction de la logique interne de l'état de sortie (“1” ou “0”) excite sur les bornes de sorties discret ou enlève avec une tension de 24V. Il y a l'option, lorsque le module en fonction de l'état logique de la sortie il suffit de ferme ou ouvre le connecteur interne.

Ces modules appelés modulent de relais de type. Les modules DO peuvent contrôler les actionneurs de vannes de coupure, inclure signalisation ampoules, activer l'alarme sonore, etc.

4) Modules de sortie analogique (AO, analogue output), agissent comme des modules d'entrées analogiques, dans le sens inverse.


La communication entre le contrôleur et le sous-système d'entrée et de sortie



Cette communication est possible grâce à l'interface module prenant en charge l'un des protocoles de communication.

La communication est assurée par spécial numérique de raccordement des lignes telles que: Profibus DP, Modbus RTU, Modbus +, CAN-bus, DeviceNet, ControNet, etc. en général, il y a plus de cinquante normes industrielles les lignes.

Ligne de communication fonctionne sur le principe maître-esclave (master-slave). Seulement l'appareil principal sur la ligne de liaison peut établir la communication. Les appareils esclaves passivement sont à l'écoute de toutes les données du bus, et seulement en cas de réception d'une demande du maître périphériques envoient une réponse de retour. Chaque appareil sur la ligne possède sa propre adresse réseau nécessaire pour identifier de façon univoque. Des nœuds d'entrée et de sortie, généralement, sont conduits périphériques, tandis que les contrôleurs de leader.


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